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什么是涂装防爆型机器人?

发表时间: 2018-04-11 10:04:26


涂装现场一般充斥着大量可燃气体或粉尘,高温或放电火花会导致爆炸;带有防爆功能的自动涂装设备,即为涂装防爆型机器人。喷涂机器人最主要的不同之处在于其通常安装在密闭的喷漆间对工件内外表面进行喷涂,根据 GB3836.14-2000 [1]中危险场所的分类属于Ⅰ区,由于油漆漆雾是易燃易爆的,若遇到火花或达到一定温度时,可能发生爆炸,因此防爆气路检测系统的设计对于喷涂机器人的正常运行起到至关重要的作用。

尽管喷涂机器人布置在危险区域,但危险区域中 的可燃性气体发生爆炸必须同时具备3个条件:

(1)点燃源———电火花、温度升高等;

(2)爆炸性物质———可燃性气体或粉尘等

(3)助燃剂———空气(氧气)等。

当3个条件同时存在且爆炸性物质与空气的混合浓度处于爆炸范围内时,将产生爆炸。

要有效防止爆炸事故的发生,须设法避免3个条件同时存在。

正压型“p”

它是一种通过保持设备外壳内部保护气体的压力高于周围爆炸性环境压力的措施来达到安全的电气设备(参见GB 38365标准)。主要有两种方法。一种方法是在系统内部保护静态正压, 而另一种方法是 保持持续的空气或惰性气体流动,以限制可燃性混合物进入外壳内部。两种方法都需要在设 备起动前用保护气体对外壳进行吹扫,带走设备内部非正压状态时进入外壳内的可燃性气体 ,防止在外壳内形成可燃性混合物。这些方法的要点是监测系统,并且进行定时换气,以保 证系统的可靠性。该类设备按照保护方法可以用于1区或2区危险场所。

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